HNO Klinik Bonn > Forschung > Roboterassistierte Nasennebenhöhlenchirurgie

HNO Klinik Bonn > Forschung > Roboterassistierte Nasennebenhöhlenchirurgie
Publikationen

Zeitschriften

Eichhorn KW, Bootz F. Clinical requirements and possible applications of robot assisted endoscopy in skull base and sinus surgery. Acta Neurochir Suppl. 2011;109:237-40. DOI: 10.1007/978-3-211-99651-5_37.
Last C, Winkelbach S, Wahl FM, Eichhorn KWG, Bootz F. A Locally Deformable Statistical Shape Model In: K. Suzuki et al. (Eds.): MLMI 2011. LNCS, vol. 7009, pp. 51-58. Springer, Heidelberg (2011). DOI: 10.1007/978-3-642-24319-6.
Last C, Winkelbach S, Wahl FM, Eichhorn KWG, Bootz F. A Model-Based Approach to the Segmentation of Nasal Cavity and Paranasal Sinus Boundaries In: M. Goesele et al. (Eds.): DAGM 2010. LNCS, vol. 6376, pp. 333-342. Springer, Heidelberg (2010). DOI: 10.1007/978-3-642-15986-2
Rilk M, Kubus D, Wahl F, Eichhorn K, Wagner I, Bootz F Demonstration of a Prototype for Robot Assisted Endoscopic Sinus Surgery International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Anchorage, USA, May 2010, pp. 1090 -1091
Rilk M, Wahl F, Eichhorn K, Wagner I, Bootz F. Path Planning for Robot-Guided Endoscopes in Deformable Environments German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009, Advances in Robotics Research, Springer-Verlag, ISBN 978-3-642-01212-9, pp. 263 - 274
Pirner S, Tingelhoff K, Wagner I, Westphal R, Rilk M, Wahl FM, Bootz F, Eichhorn KWG. CT-based segmentation and evaluation of paranasal sinuses. Eur Arch Otorhinolaryngol. 2009; Apr; 266:507-518. DOI: 10.1007/s00405-008-0777-7.
Wagner I, Tingelhoff K, Westphal R, Kunkel ME, Wahl F, Bootz F, Eichhorn K. Ex Vivo evaluation of force data and tissue elasticity for robot-assisted FESS. Eur Arch Otorhinolaryngol. 2008 Mar 18, DOI: 10.1007/s00405-008-0644-6.
Eichhorn KW, Tingelhoff K, Wagner I, Westphal R, Rilk M, Kunkel ME, Wahl F, Bootz F. Evaluation of force data with force/torque sensor during FESS: A Steff towards robot-assisted surgery. HNO. 2008 Jan 23, DOI: 10.1007/s00106-007-1647-0.
Tingelhoff K, Eichhorn KW, Wagner I, Westphal R, Rilk M, Kunkel ME, Moral AI, Wahl F, Bootz F. Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images, Eur Arch Otorhinolaryngol. 2008 Feb 6, DOI: 10.1007/s00405-008-0594-z.
Tingelhoff K, Wagner I, Eichhorn K, Rilk M, Westphal R, Wahl FM, Bootz F. Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. GMS CURAC, 2(1), 2007.
Strauss G, Hofer M, Kehrt S, Grunert R, Korb W, Trantakis C, Winkler D, Meixensberger J, Bootz F, Dietz A, Wahrburg J. Manipulator assisted endoscope guidance in functional endoscopic sinus surgery: proof of concept. HNO. 2007 Mar;55(3):177-84.
Tingelhoff K, Moral AI, Kunkel ME, Rilk M, Wagner I, Eichhorn KG, Wahl FM, Bootz F. Comparsion between Manual and Semi-automatic, Segmentation of Nasal Cavity and Paranasal Sinueses from CT Images. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2007;1:5505-8.
Moral AI, Kunkel ME, Tingelhoff K, Rilk M, Wagner I, Eichhorn KG, Bootz F, Wahl FM, 3D endoscopic approach for endonasal sinus surgery. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2007, 2007:4683-6. DOI: 10.1109/IEMBS.2007.4353385.
Strauss G, Fischer M, Meixensberger J, Falk V, Trantakis C, Winkler D, Bootz F, Burgert O, Dietz A, Lemke HU. Workflow analysis to assess the efficiency of intraoperative technology using the example of functional endoscopic sinus surgery. HNO. 2006 Jul;54(7):528-35.
Rilk ME, Winkelbach S, Wahl M, Partikelfilter-basiertes Tracking chirurgischer Instrumente in Endoskopbildern. Bildverarbeitung für die Medizin 2006 Informatik aktuell, 2006, Part 8, 414-418, DOI: 10.1007/3-540-32137-3_84.
Strauss G, Trantakis C, Nowatius E, Falk V, Maass H, Cakmak K, Strauss E, Dietz A, Meixensberger J, Bootz F, Kühnapfel U. Virtual training in head- and neurosurgery. Laryngorhinootologie. 2005 May;84(5):335-44.

Poster

K. W. G. Eichhorn, K. Tingelhoff, I. Wagner, M. Rilk , F. Wahl, F. Bootz. Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten, Bonn/Braunschweig, 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V., 2009
Tingelhoff K., Moral A.I., Kunkel M.E., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K.W.G., Wahl F.M., Bootz F. Comparison between Manual and Semi-automatic Segmentation of Nasal Cavity and Paranasal Sinuses from CT Images. 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2007.
Moral A.I., Kunkel M.E., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K.W.G., Bootz F., Wahl F.M. 3D Endoscopic Approach for Endonasal Sinus Surgery. 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2007.
Pirner S., Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F.M., Bootz F., CT-gestützte Entwicklung von patientenindividuellen, manuell segmentierten 3D-Modellen der Nasenhaupt- und Nasennebenhöhlen. Deutscher HNO-Kongress, 2007.
Kunkel M. E., Westphal R., Moral A. I., Wagner I., Bootz F., Eichhorn K. und Wahl F. M. Ex vivo indentation tests to determine mechanical properties of human nasal structures. Deutscher Kongress für Biomechanik, 5. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), Köln, Deutschland, 2007.
Stuhrmann N.C., Eichhorn K.W.G., Schade G. Phonochirurgie nach Stimmlippenabriss durch Notfallintubation. Westdeutscher HNO-Kongress, 2007.
Kunkel M.I., Westphal R., Rilk M., Wagner I., Bootz F., Eichhorn K., Wahl F.M. Ex Vivo Indentation Tests to Determine Mechanical Properties of Human Nasal Tissue. Deutscher Kongress für Biomechanik, 2007.
Wagner I., Kunkel M.E., Westphal R., Wahl F.M., Bootz F., Eichhorn K. Ex Vivo Evaluation of Force Data and Tissue Elasticity for Robot Assisted FESS. HNO-Kongress, 2006.
Wagner I., Westphal R., Kunkel M.E., Wahl F.M., Bootz F., Eichhorn K. Entwicklung robotisch assistierter video-endoskopischer Nasennebenhöhlenchirurgie durch Messung von Weichteileigenschaften an anatomischen Präparaten. Curac, 2005.

Vorträge

K. Eichhorn. Technical Requirements of Robot Assisted Endoscopy in Skull Base and Paranasal Sinus Surgery, 2nd Meeting of Intraoperative Imaging Society, Marmara Hotel, Istanbul 2009.
F. Bootz. Clinical Requirements and possible Applications of Robot Assisted Endoscopy in Skull Base and Paranasal Sinus Surgery, 2nd Meeting of Intraoperative Imaging Society, Marmara Hotel, Istanbul 2009.
Eichhorn KW, Rilk M, Westphal R, Wagner I, Wahl FM, Bootz F. Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie, 2008.
Eichhorn K.W.G, Rilk M., Wagner I. Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. 16. Jahrestagung der Gesellschaft für Schädelbasischirurgie 20.11.-21.11., 2008.
Kunkel M, Moral A, Rilk M, Westphal R, Wahl F. Using robotic systems in order to determine biomechanical properties of soft tissues. 2nd Symposium on Applied Biomechanics, Medicine Meets Engineering, BIOMECH. 2007.
Kunkel M, Moral A, Rilk M, Wahl F. Influence of preconditioning on the relaxation behaviour of porcine septal cartilage using different sized indenters. XXI ISB Congress, Podium Sessions. 2007.
Wagner I., Tingelhoff K., Eichhorn K. W. G., Kunkel M. E., Moral A. I., Rilk M., Wahl F. M., Bootz F. Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer-und Roboterassistierte Chirurgie CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
Kunkel M. E., Moral A. I., Rilk M., Wahl F. M., Eichhorn K. W. G., Wagner I., Tingelhoff K. und Bootz F. Relationship between the internal carotid arteries and the sphenoidal sinuses: an analysis for Robot Assisted Functional Endoscopic Sinus Surgery 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer-und Roboterassistierte Chirurgie CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
Kunkel M. E., Moral A. I., Rilk M., Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K. W. G., Bootz F. und Wahl F. Towards a FEM model of the nasal cavity and paranasal sinuses for robot assisted endoscopic sinus surgery 4th Workshop Finite Element Method in Biomedical Engineering, Biomechanics and Related Fields, Ulm, Germany, 2007.
Tingelhoff K, Wagner I., Eichhorn K.W.G., Bootz F. Analysis of Manual Segmentation in Medical Image Processing. VIPImage, 2007.
Moral A.I., Kunkel M.E., Rilk M., Wahl F.M., Tingelhoff K., Bootz F. Paranasal Sinuses Segmentation / Reconstruction for Robot Assisted Endonasal Surgery. VIPImage 2007. (accepted)
Kunkel M.E., Moral A.I., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K.W.G., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F.M. Using a robotic system to estimate stiffness and ultimate strength of the ethmoidal bulla. IASTED - Robotics and Applications. 2007.
Eichhorn K.W.G., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F.M., Wagner I., Bootz F. Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Deutscher HNO-Kongress, 2007.
Eichhorn K.W.G., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F.M., Bootz F. Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery, ESBS Prag, 2007.
Glien A., Laffers W., Eichhorn K.W.G., Bootz F. Komplikationen in der endonasalen Nasennebenhöhlenchirurgie - Darstellung interessanter Fälle aus unserem Patientngut Westdeutscher HNO-Kongress, 2007.
Pirner S., Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F.M., Bootz F. CT-gestützte Entwicklung von patientenindividuellen, manuell segmentierten 3D-Modellen der Nasenhaupt- und Nasennebenhöhlen. Westdeutscher HNO-Kongress, 2007.
Eichhorn K.W.G., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F.M., Bootz F., Wagner I. Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress, Freiburg, 2006.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K.W.G., Rilk M., Westphal R., Wahl F.M., Bootz F. Sensor based Force Measurement during FESS for Robot Assisted Surgery, Curac, 2006.
Eichhorn K.W.G., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F.M., Bootz F., Wagner I. Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie, Südwestdeutscher HNO Kongress, 2006.